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從簡(jiǎn)單的定速巡航到自適應(yīng)巡航、從車(chē)道偏離提醒到主動(dòng)車(chē)道保持、從變道輔助到自主打燈變道，輔助駕駛功能在這幾年的發(fā)展是相當(dāng)?shù)难杆佟?/p>

眾多車(chē)企也都在努力沖擊更高級(jí)的駕駛輔助功能，希望為消費(fèi)者帶來(lái)更智能，更安全的駕駛體驗(yàn)。

此前我們已經(jīng)體驗(yàn)了不少造車(chē)新勢(shì)力的輔助駕駛功能，對(duì)于豪華車(chē)企的輔助駕駛功能體驗(yàn)相對(duì)較少，而最近凱迪拉克全新一代SUPER CRUISE超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)是迎來(lái)了全面升級(jí)，那么它的實(shí)際表現(xiàn)如何，有什么獨(dú)到之處，今天我們就來(lái)深度體驗(yàn)一番。

和很多新勢(shì)力喜歡將輔助駕駛功能稱為Pilot不同，通用汽車(chē)則將旗下的輔助駕駛統(tǒng)一稱之為SUPER CRUISE超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

SUPER CRUISE最早在2018年引入國(guó)內(nèi)，是全球第一個(gè)使用厘米級(jí)高精度地圖數(shù)據(jù)的智能駕駛輔助技術(shù)。它是由攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)、高精地圖、以及與系統(tǒng)深度融合的DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成，具有車(chē)道居中保持、自動(dòng)變道以及指令變道等主要功能的L2+級(jí)高速/高架輔助駕駛系統(tǒng)。

以我們這次體驗(yàn)的凱迪拉克LYRIQ銳歌為例，它的輔助駕駛硬件包括了：

1個(gè)長(zhǎng)距離雷達(dá)和5個(gè)短距離毫米波雷達(dá)，負(fù)責(zé)識(shí)別前方物體相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等；

4個(gè)360環(huán)視攝像頭以及一個(gè)流媒體后視鏡攝像頭，在低速及停車(chē)工況時(shí)輔助和增強(qiáng)駕駛員視野；

另外還有12個(gè)超聲波雷達(dá)，負(fù)責(zé)低速及停車(chē)工況時(shí)探測(cè)周?chē)系K物。

既然稱之為全新一代SUPER CRUISE超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，那么功能上的更新肯定是重頭戲。

它更新了DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及目前業(yè)界領(lǐng)先的雙區(qū)電容感應(yīng)方向盤(pán)；獨(dú)有的Haptic振動(dòng)座椅和方向盤(pán)發(fā)光燈帶等專利技術(shù)，通過(guò)和聲音提醒結(jié)合，為駕駛員提供三重逐級(jí)警示。

當(dāng)然，最重要的更新就是自動(dòng)變道和車(chē)道居中功能，全新一代SUPER CRUISE在激活的狀態(tài)下，高精地圖與配備實(shí)時(shí)修正功能的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)整合這兩者以及前置攝像頭的全部信息，形成一條沿車(chē)道中央的虛擬車(chē)輛控制路徑，讓車(chē)輛精準(zhǔn)保持在車(chē)道線中央，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道和指令變道等功能。

此外，系統(tǒng)未被激活時(shí)，當(dāng)車(chē)輛時(shí)速低于80km/h，并且車(chē)道線清晰時(shí)，車(chē)輛還可開(kāi)啟HoLCA智能車(chē)道居中輔助，可自動(dòng)控制車(chē)輛的啟停和加減速，以及微調(diào)行駛方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持車(chē)道居中跟車(chē)。

這里還要?jiǎng)澮幌轮攸c(diǎn)，凱迪拉克是全球第一個(gè)使用厘米級(jí)高精度地圖數(shù)據(jù)的品牌，SUPER CRUISE也是業(yè)內(nèi)唯一在系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)具備讓駕駛員完全解放雙手能力的駕駛輔助技術(shù)。

用一句話來(lái)總結(jié)全新一代SUPER CRUISE的功能點(diǎn)，那就是：

1.更安全，DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)+雙區(qū)電容式感應(yīng)方向盤(pán)；

2.更可靠，方向盤(pán)發(fā)光燈帶+通用汽車(chē)專利Haptic振動(dòng)座椅；  

3.更輕松，指令變道輔助、自動(dòng)變道輔助、HoLCA智能車(chē)道居中輔助功能。

為了深度體驗(yàn)全新一代SUPER CRUISE功能，我們將這臺(tái)凱迪拉克銳歌開(kāi)上高速路，從廣州公司前往中山，全程180km左右，包含不同高速的轉(zhuǎn)換。

SUPER CRUISE功能的開(kāi)啟并不復(fù)雜，通過(guò)方向盤(pán)上的觸控按鍵進(jìn)行開(kāi)啟，電容式的按鍵帶有震動(dòng)反饋，手感還是很不錯(cuò)的。

上方的的鍍鉻按鍵，則是調(diào)節(jié)車(chē)速以及車(chē)距的，也容易理解。

1.自動(dòng)跟車(chē)及車(chē)道居中

自動(dòng)跟車(chē)加減速和車(chē)道居中功能是高速路況中使用頻率最高的功能，也是最為基礎(chǔ)的功能。

SUPER CRUISE功能開(kāi)啟后，方向盤(pán)上的指示燈帶就會(huì)亮起，顯示為綠色，對(duì)于初次體驗(yàn)此類功能的朋友，心理建設(shè)過(guò)程必不可少。

指示燈亮起后，理論上此時(shí)可以松開(kāi)手腳，車(chē)輛的GPS會(huì)結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)和車(chē)輛傳感器，實(shí)時(shí)判斷和修正車(chē)輛位置，確保車(chē)輛在道路中央行駛。

自動(dòng)跟車(chē)功能中可以感受到它的擬人化，加減速十分平順，沒(méi)有出現(xiàn)急啟動(dòng)或者急剎這樣的動(dòng)作，遇到前方有慢車(chē)，它也可以線性的制動(dòng)減速，很好地保證了車(chē)內(nèi)人員的舒適性。

當(dāng)然，該功能允許放開(kāi)手腳的一個(gè)前提是，駕駛員視線和注意力不能分散，必須保持時(shí)刻關(guān)注前方路況，遵守交通法規(guī)，安全行車(chē)。

不過(guò)實(shí)測(cè)下來(lái)，駕駛員的視線并未被限制的過(guò)分嚴(yán)格，依然允許在舒適范圍內(nèi)的移動(dòng)，當(dāng)然如果是低頭看手機(jī)或者扭頭看窗外，則會(huì)有3-5秒的時(shí)間限制，這部分后面還會(huì)單獨(dú)進(jìn)行詳細(xì)的體驗(yàn)介紹。

2.自動(dòng)變道

新增的自動(dòng)變道功能是這次更新的重點(diǎn)，在全新一代SUPER CRUISE開(kāi)啟過(guò)程中，車(chē)輛可以根據(jù)路況自動(dòng)選擇變道時(shí)機(jī)，絲滑地超越慢車(chē)并回到當(dāng)前車(chē)道。當(dāng)然，你也可以通過(guò)轉(zhuǎn)向燈撥桿完成手動(dòng)變道操作。有一說(shuō)一，這變道的動(dòng)作相當(dāng)“老練”，變道動(dòng)作一氣呵成。

同時(shí)，自動(dòng)變道的表現(xiàn)里還有一項(xiàng)值得表?yè)P(yáng)，就是超車(chē)過(guò)程會(huì)根據(jù)實(shí)際情況加速，而且是在變道過(guò)程開(kāi)始加速，一方面避免了后方車(chē)輛靠近可能造成的危險(xiǎn)，另一方面也能避免造成一些不必要的擁堵情況。

3.加塞車(chē)輛的識(shí)別和處理

在高速公路上遇到的另一種常見(jiàn)的場(chǎng)景就是巡航過(guò)程被加塞，這相當(dāng)考驗(yàn)車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境的識(shí)別和處理。

全新一代SUPER CRUISE這下的表現(xiàn)則更像人的處理方式，當(dāng)加塞車(chē)輛是一個(gè)不斷加速的過(guò)程，那么這套系統(tǒng)不會(huì)選擇制動(dòng)減速，這跟駕駛員自己開(kāi)幾乎一樣的邏輯。當(dāng)前方加塞車(chē)輛加速不足，與之距離有不斷縮短的情況，這時(shí)候它就會(huì)制動(dòng)減速保持車(chē)距了。

另外，全新一代SUPER CRUISE也有不少非常細(xì)節(jié)的設(shè)定，例如當(dāng)前方匝道匯入車(chē)流時(shí)，這套系統(tǒng)會(huì)提前執(zhí)行變道，防止前方有慢車(chē)加塞，這也是得益于有高精度地圖的配合。

4.DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)這個(gè)功能其實(shí)每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)有所涉及，這里統(tǒng)一來(lái)說(shuō)說(shuō)這個(gè)功能。

和其它品牌異常靈敏不同，凱迪拉克LYRIQ銳歌的設(shè)定更智能也更合理。在方向盤(pán)的中央， SUPER CRUISE配置了一個(gè)攝像頭和紅外線發(fā)射器，在使用的過(guò)程中，它能通過(guò)最新的紅外技術(shù)對(duì)駕駛員的眼球進(jìn)行追蹤，針對(duì)駕駛員的疲勞或者分神的狀態(tài)，作出判斷并提醒，但又不會(huì)非常“神經(jīng)質(zhì)”像其他一些車(chē)型那樣非常敏感，能分辨出你的動(dòng)作是否真的分神與疲勞等。

而且比較有意思的是，即便你戴上了墨鏡，它仍能準(zhǔn)確判斷你的狀態(tài)。這是因?yàn)閯P迪拉克用高性能DMS紅外攝像頭，搭配業(yè)內(nèi)獨(dú)有的紅外補(bǔ)光燈，結(jié)合各種輔助算法，能規(guī)避特殊環(huán)境和面部遮擋的影響，可以在包括夜間照明不理想、駕駛員佩戴墨鏡、戴帽子、口罩等各種場(chǎng)景下，精準(zhǔn)判斷駕駛員視線是不是停在前方道路，是不是專注于駕駛。

當(dāng)然這只是監(jiān)測(cè)手段，這套系統(tǒng)更精妙的地方在于提醒的方式，整套系統(tǒng)提供三重逐級(jí)警示，在測(cè)試的過(guò)程中，我們也稍微地試了一下，在監(jiān)測(cè)到駕駛員視線離開(kāi)道路后，系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警，通用汽車(chē)專利的Lightbar方向盤(pán)燈帶將呈綠色閃爍狀態(tài)。

如果駕駛員未恢復(fù)接管，系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)二級(jí)安全提醒，方向盤(pán)燈帶將呈紅色閃爍狀態(tài)，組合儀表標(biāo)識(shí)變?yōu)榧t色，提供更為明顯的視覺(jué)警示，同時(shí)開(kāi)啟專利Haptic振動(dòng)座椅提醒或蜂鳴音提醒。

如二級(jí)安全提醒后，駕駛員仍未接管駕駛，系統(tǒng)將啟動(dòng)三級(jí)預(yù)警。方向盤(pán)燈帶將持續(xù)呈紅色閃爍狀態(tài)，組合儀表標(biāo)識(shí)呈紅色，在開(kāi)啟振動(dòng)座椅提醒或蜂鳴音提醒的同時(shí)，還將進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)提示。

如三級(jí)提醒之后駕駛員仍未接管，車(chē)輛打開(kāi)雙閃報(bào)警燈，并緩慢減速至停車(chē)。與此同時(shí)，安吉星OnStar人工座席會(huì)主動(dòng)聯(lián)系確認(rèn)駕駛員狀態(tài)。

當(dāng)然，出于安全考慮，最后這兩種情形咱們體驗(yàn)過(guò)程中并沒(méi)有出現(xiàn)，但在危險(xiǎn)關(guān)頭真的是救命的功能。

總的來(lái)說(shuō)，今天體驗(yàn)LYRIQ銳歌的這套全新一代SUPER CRUISE超級(jí)輔助系統(tǒng)還是有不少收獲的，給我們最大的印象就是它對(duì)安全、對(duì)于細(xì)節(jié)的處理。

首先在基礎(chǔ)功能方面，它能快速且準(zhǔn)確地識(shí)別車(chē)道，并穩(wěn)定地操控車(chē)輛平穩(wěn)地行駛，跟車(chē)動(dòng)作平順，基本不需要駕駛員多去介入，做到讓人省心；而且在新增的自動(dòng)變道功能方面，變道動(dòng)作擬人化程度高，能適時(shí)進(jìn)行加速變線的動(dòng)作；而在駕駛員監(jiān)測(cè)和提醒功能方面，它做到了判斷準(zhǔn)確，提醒及時(shí)，提醒分輕急緩重，大大增加了駕駛員的安心感。

我們常常說(shuō)，新勢(shì)力在智能駕駛輔助方面功能表現(xiàn)激進(jìn)，但像凱迪拉克這類豪華車(chē)企選擇的則是堅(jiān)持穩(wěn)扎穩(wěn)打，安全第一。

2017年秋季，通用汽車(chē)通過(guò)凱迪拉克旗艦車(chē)型CT6，在北美和加拿大地區(qū)推出了SUPER CRUISE功能，允許駕駛員在封閉道路中將雙手從方向盤(pán)上移開(kāi)，巡航速度可以達(dá)到143公里每小時(shí)。

時(shí)至今日，包括行業(yè)先鋒特斯拉在內(nèi)，尚未有一家車(chē)企可以在功能設(shè)定中允許用戶脫離雙手。

來(lái)到國(guó)內(nèi)，凱迪拉克受制于國(guó)內(nèi)法規(guī)，表現(xiàn)相對(duì)低調(diào)，這也恰恰說(shuō)明了在技術(shù)儲(chǔ)備與累積層面，豪華車(chē)企早就有了，但一定要保證安全才會(huì)給用戶使用。

在LYRIQ銳歌身上，我們看到豪華車(chē)企其實(shí)也在深耕駕駛輔助功能，不過(guò)他們更為追求安全與可靠。